车载式太阳能集热器测试系统中移动平台运动控制设计
文淑容,吴晓鸿,周黎,郑维,何涛
摘要(Abstract):
介绍了车载式太阳能集热器测试系统,对测试系统与车辆有效集成的方案进行了分析比较。设计了移动平台运动控制系统,该系统采用PC测控系统和虚拟仪器软件Lab VIEW开发平台,通过控制交流伺服电机,实现移动平台移出和收回车体过程的监测和控制。
关键词(KeyWords): 车载式测试系统;太阳能集热器;移动平台;运动控制;Lab VIEW
基金项目(Foundation): 质检公益性行业科研专项项目(200910052)
作者(Author): 文淑容,吴晓鸿,周黎,郑维,何涛