深远海域漂浮式风电基础水下安装机器人的适用性分析Applicability analysis of underwater installation robots for floating wind power foundation in deep sea
董渝瑾,陆亮,蔡文琪,乌建中,訚耀保
摘要(Abstract):
结合目前正在开展的上海市深远海域漂浮式风电示范工程项目,针对拟施工的上海东海海域的水下环境,开展水下机器人技术需求论证与分析,并获得适用的水下机器人选型依据,为项目的具体实施提供技术储备。
关键词(KeyWords): 深远海域海上风电;漂浮式基础;水下安装;水下机器人
基金项目(Foundation): 上海市科学技术委员会科研计划项目(课题)(16DZ1203500,16DZ1203506)
作者(Author): 董渝瑾,陆亮,蔡文琪,乌建中,訚耀保
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